M131W萬(wàn)能外圓磨床床身上有五個(gè)熱源：油池、油泵裝置（上面裝有油泵、油泵電動(dòng)機(jī)、溢流閥、濾油器等）、操縱箱、...

　　床身是金屬切削機(jī)床的基礎(chǔ)，如磨床在床身內(nèi)裝有電器、液壓和機(jī)械等部件；在床身上裝有工作臺(tái)、頭架、尾架、砂輪架、立...

　　電視目標(biāo)指示器是根據(jù)電視屏幕上顯示出來(lái)的機(jī)器人機(jī)械手工作區(qū)內(nèi)的物體圖像，操作人員選出自己感興趣的對(duì)象（目標(biāo)），...

　　為了人能有效地參與機(jī)器人的控制，甚至與機(jī)器人共同完成任務(wù)，建立操作人員與機(jī)器人之間的交互作用很重要。在機(jī)器人各...

　　測(cè)量第三維坐標(biāo)通常用激光測(cè)距裝置，因?yàn)檫@是量精確的。當(dāng)然也可以用其它類型的測(cè)距裝置。現(xiàn)在來(lái)分析由列寧格勒加里寧...

　　一種在手爪上的超聲波近距定位敏感位置，其特點(diǎn)是用同一個(gè)可逆變換器作為發(fā)射器和接收器。為此，專門研制了這種可逆変...

　　圖1為若干個(gè)接觸傳感器配置在機(jī)械手爪上，使得整個(gè)表面都有了觸覺(jué)。圖1給出的是裝有24個(gè)觸角傳感器的有知覺(jué)的手爪...

　　在工業(yè)中首先得到實(shí)際應(yīng)用的仍然的那些最簡(jiǎn)單的裝置。這些裝置在機(jī)器人的工作過(guò)程中，只測(cè)量周圍環(huán)境的一個(gè)或幾個(gè)變化...

　　在選擇傳感器種類時(shí)，除要考慮傳感器主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)外，還要考慮電源問(wèn)題，傳感器和控制裝置聯(lián)結(jié)問(wèn)題，信號(hào)預(yù)處理問(wèn)題...

　　根據(jù)環(huán)境的狀態(tài)、工作區(qū)域內(nèi)各個(gè)對(duì)象的性質(zhì)、機(jī)器人本身及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)等方面的有關(guān)信息，機(jī)器人同實(shí)際的外界環(huán)境產(chǎn)生主...