無心磨床送料機(jī)械手的組成及組成機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

　　無心磨床送料機(jī)械手是由機(jī)械手、送料架、伺服電機(jī)等組成。機(jī)械手是由氣動(dòng)元件組成，包括氣動(dòng)手指、氣動(dòng)缸、桁架臂等。桁架臂上還裝有坦克鏈條，能保護(hù)和牽引電線和氣管。送料架由機(jī)械框架、料架臺(tái)、輸送帶、V型鏈條等組成，無心磨床機(jī)械手和送料架均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。

　　機(jī)械手生產(chǎn)廠家為了方便機(jī)器人機(jī)械手能在送料機(jī)上自動(dòng)上下料，在送料機(jī)的上、下料架上分別也裝有兩臺(tái)伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)能讓輸送帶運(yùn)動(dòng)，能使V型鏈條將產(chǎn)品送到機(jī)械手下方，且V型鏈條能根據(jù)軸類產(chǎn)品的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)寬度。機(jī)械手能從送料架上夾取產(chǎn)品放入無心磨床上進(jìn)行加工，另一只機(jī)械手再將產(chǎn)品取出，放入下料架中，每在下料架上放入一個(gè)產(chǎn)品它都會(huì)往后退一格，從而不會(huì)使產(chǎn)品堆積到一起，能依次進(jìn)行自動(dòng)上下料。

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