伺服送料機(jī)工作原理,伺服送料機(jī)械手工作原理

　　伺服送料機(jī)主要是靠伺服電機(jī)的精確定位來實(shí)現(xiàn)高精度的送料。伺服電機(jī)是一種間接變速的馬達(dá)，它通過將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。由于伺服電機(jī)作用在送料帶上能控制它的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及移動(dòng)速度和移動(dòng)間距都能做到非常均勻，所以伺服送料機(jī)就是采用了多個(gè)伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。

　　伺服送料機(jī)的工作原理：

　　伺服送料機(jī)首先需要人工將產(chǎn)品放于送料裝置中，圖中的送料裝置為鏈條式V型槽，可以容納100多個(gè)產(chǎn)品，是目前儲(chǔ)料比較多的送料機(jī)。但是，僅針對(duì)小型短軸類產(chǎn)品，不適用于大型長軸類產(chǎn)品，為了滿足更多產(chǎn)品對(duì)送料的需求，我們?cè)O(shè)計(jì)的送料機(jī)基本可以實(shí)現(xiàn)自由調(diào)整送料裝置以滿足各類產(chǎn)品的不同需求，可調(diào)節(jié)式的送料裝置是目前送料機(jī)的發(fā)展方向。

　　在人工將產(chǎn)品放入送料裝置中后，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料裝置往前移動(dòng)。其中，在某個(gè)特定位置裝了一個(gè)傳感器以定位送料時(shí)候產(chǎn)品的位置與目前是否空位。在下料裝置中，輸送帶具有很高的摩擦系數(shù)，能夠基本定位產(chǎn)品不會(huì)滑動(dòng)，且在過多產(chǎn)品堆積的時(shí)候能夠自行分散及自行填充。通過送料裝置與輸送帶的配合能有效地提高伺服送料機(jī)的輸送效率，如果在伺服送料機(jī)上再配備一套自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料與自動(dòng)更換料，已經(jīng)基本上可以完全代替人工。

　　伺服送料機(jī)械手工作原理：

　　PLC控制伺服電機(jī)使上料架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，再通過機(jī)械手夾取工件，機(jī)械手每夾取一個(gè)產(chǎn)品上料架就會(huì)往前運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位，然后機(jī)械手再將生產(chǎn)好的產(chǎn)品放入下料輸送帶中，下料輸送帶中也有一個(gè)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，PLC接收到一個(gè)產(chǎn)品放入下料帶中也會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)一個(gè)單位，能保證產(chǎn)品不會(huì)進(jìn)行碰撞，保護(hù)了產(chǎn)品本身質(zhì)量的同時(shí)還進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。

　　其中，PLC通過發(fā)出電信號(hào)指令來控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)機(jī)械手和送料機(jī)進(jìn)行移動(dòng)或者工作。PLC系統(tǒng)控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)接收到指令再作用于送料架上，能使伺服電機(jī)控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確，還具有較強(qiáng)的靈活性和使用壽命長等特點(diǎn)。

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