自動(dòng)化解決方案之雙手指夾取電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的方法

　　我們公司是專門針對(duì)客戶的非標(biāo)產(chǎn)品，設(shè)計(jì)和制定自動(dòng)化解決方案的企業(yè)。如圖是電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的夾料方式，由于電機(jī)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)品較大且重，我們?cè)诿織l手臂上裝了兩個(gè)手指來(lái)從電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的兩端來(lái)裝夾產(chǎn)品。這樣既保證了電機(jī)轉(zhuǎn)子軸在運(yùn)送時(shí)候的穩(wěn)定性，也保證了它在裝夾磨削時(shí)候的精確性。

　　整條自動(dòng)化流水線是這樣工作的：電機(jī)轉(zhuǎn)子軸（以下稱為“轉(zhuǎn)子軸”），首先需要放到我們自主研發(fā)設(shè)計(jì)并符合轉(zhuǎn)子軸運(yùn)輸過(guò)程的送料架上。送料架通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)輸送臺(tái)移動(dòng)，將轉(zhuǎn)子軸輸送到機(jī)械手抓料區(qū)，再由機(jī)械手裝夾轉(zhuǎn)子軸兩端，運(yùn)送到磨床上方，并放入磨床夾具中固定后開始磨削。在轉(zhuǎn)子軸磨削的同時(shí)，機(jī)械手再重復(fù)以上動(dòng)作，將下一個(gè)轉(zhuǎn)子軸以相同的方式運(yùn)送到磨床上方，待之前一個(gè)轉(zhuǎn)子軸磨削完成，再由另一只相同的機(jī)械手抓出，由抓料的機(jī)械手放入繼續(xù)磨削，另一只機(jī)械手再將磨削好的轉(zhuǎn)子軸放回下料架，重復(fù)以上動(dòng)作，即完成了整條流水線的生產(chǎn)過(guò)程。

　　通過(guò)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)品的進(jìn)一步研究，我們以相同的方式應(yīng)用了多家企業(yè)的設(shè)備上，從根本上解決了企業(yè)用工難、人工成本增加、工傷事故發(fā)生率的一系列企業(yè)難題，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，安全生產(chǎn)奠定了重要基礎(chǔ)。在工業(yè)日益發(fā)展的今天，機(jī)器代替人工是遲早的事情，會(huì)有越來(lái)越多的企業(yè)愿意加入到工業(yè)自動(dòng)化里面，并能真正意識(shí)到機(jī)器代替人工將是未來(lái)的大趨勢(shì)。

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