機(jī)械手可以對(duì)磨床加工的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料

　　磨床加工就是用砂輪或者一些具有氧化性、碳化性的磨料微粒對(duì)工件表面進(jìn)行切削加工。通常把使用砂輪進(jìn)行加工的機(jī)床稱(chēng)為磨床，用磨料進(jìn)行加工的機(jī)床稱(chēng)為精磨機(jī)床。其加工范圍很廣，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、各種平面以及螺紋、齒輪、花鍵、成型面等。此外，磨床可加工淬火鋼、硬質(zhì)合金等一般刀具難以加工的較硬材料，一般都作為零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的預(yù)加工和清理等粗加工。

　　在各種磨床上搭配機(jī)械手，可以為磨床加工過(guò)程進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。機(jī)械手是由整體框架、橫向模組、機(jī)械手總成、送料機(jī)總成、磨具夾頭等組成，而機(jī)械手總成則由機(jī)械手臂、氣缸、手指等構(gòu)成。通過(guò)一系列看似簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，卻在其中包含了各種運(yùn)算及結(jié)構(gòu)原理的組合，可以實(shí)現(xiàn)輸送產(chǎn)品、裝夾產(chǎn)品、定位產(chǎn)品、放入夾具、夾出產(chǎn)品，放回料架等等一系列來(lái)回上下料的操作。

　　機(jī)械手對(duì)磨床加工時(shí)的作用顯而易見(jiàn)，從節(jié)省人工的操作難度及勞動(dòng)強(qiáng)度外，還給人工提供了更多的可操控時(shí)間，可以更多地去完成第二臺(tái)，甚至第三臺(tái)、第四臺(tái)同樣的設(shè)備，而在自動(dòng)化設(shè)備與設(shè)備之間還能建立其聯(lián)系，可以通過(guò)我們的自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案再在原先單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)甚至組合流水線的生產(chǎn)，大大地為企業(yè)縮減了人工和提高了產(chǎn)能。

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