機(jī)械手結(jié)構(gòu),機(jī)械手設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)的關(guān)系

　　機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而得到了廣泛的應(yīng)用。而機(jī)械手設(shè)計(jì)對(duì)于企業(yè)的機(jī)械手研發(fā)是重中之重。

　　機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖解：

　　機(jī)械手結(jié)構(gòu)初看可能會(huì)覺得比較復(fù)雜，其實(shí)我們分開來(lái)看就顯得特別像人手的結(jié)構(gòu)。首先，機(jī)械手需要固定在一個(gè)相對(duì)寬敞和牢固的位置，這是機(jī)械手的基座。其次，肩基座可以繞著固定的底部旋轉(zhuǎn)到近300°（當(dāng)然并不是所有的機(jī)械手都能達(dá)到這個(gè)維度）。在可旋轉(zhuǎn)的肩基座上，又有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的肩關(guān)節(jié)，其可圍繞肩基座軸心進(jìn)行225°旋轉(zhuǎn)。其上為肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，類似人類的肘部，然后還有前臂、手腕、手指等，都是非常近似人手的結(jié)構(gòu)。

　　一家企業(yè)能否設(shè)計(jì)出成熟、穩(wěn)定的機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)械手臂是衡量企業(yè)實(shí)力的一種表現(xiàn)。我們公司生產(chǎn)設(shè)計(jì)的機(jī)械手，是由我們專業(yè)的機(jī)械手設(shè)計(jì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過復(fù)雜的結(jié)構(gòu)運(yùn)算、運(yùn)行原理、各種指標(biāo)、檢測(cè)數(shù)據(jù)、邏輯程序等等多重關(guān)鍵環(huán)節(jié)，來(lái)完成機(jī)械手的運(yùn)行和動(dòng)作。以機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定為前提，采用成熟品牌產(chǎn)品，包括氣動(dòng)元件、手指、模組、鋁型材等，都是經(jīng)過反復(fù)篩選和審查，并綜合得出一套完整的設(shè)計(jì)方案，再由客戶確定生產(chǎn)。

　　在生產(chǎn)的過程也是嚴(yán)格按照從基礎(chǔ)框架到整體結(jié)構(gòu)，從基本部件到總成結(jié)構(gòu)，再?gòu)牟糠纸Y(jié)構(gòu)運(yùn)行與整機(jī)運(yùn)行比對(duì)，反復(fù)核對(duì)與調(diào)試，做到機(jī)器在送到客戶手中時(shí)是最完美的狀態(tài)，并且能夠在多次實(shí)際運(yùn)行后同樣穩(wěn)定、無(wú)差錯(cuò)。機(jī)械手設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)直接關(guān)系它的初始運(yùn)行狀態(tài)和后期調(diào)試后的最終運(yùn)行狀態(tài)，只有每一個(gè)細(xì)節(jié)都被設(shè)計(jì)到位，才能做出最理想的設(shè)備。

本文地址：http://www.vfcdmke.cn/（轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處）