機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中越來(lái)越重要的地位

　　在工業(yè)領(lǐng)域中能自行抓取或搬運(yùn)的自動(dòng)化機(jī)械裝置稱為工業(yè)機(jī)械手，它由程序控制，機(jī)械部件運(yùn)行軌跡和操作，外形似人手。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，單機(jī)、組合機(jī)床及自動(dòng)化流水線都可以通過(guò)使用機(jī)械手來(lái)配合對(duì)物件的抓取和擺放。目前常用的機(jī)械手產(chǎn)品有：上下料機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、桁架機(jī)械手、自動(dòng)送料機(jī)等等。

　　普通機(jī)械手由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成，此外安裝有檢測(cè)裝置，智能機(jī)械手的組成還有智能系統(tǒng)和感覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)械手的控制主要是在位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向以及是否需要抓取的判斷（無(wú)料情況下），任務(wù)是將工件從某處搬到某處，由電磁閥氣動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手完成上下左右移動(dòng)及抓取和松開(kāi)動(dòng)作。

　　工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)首先需要考慮應(yīng)用，需要完成什么工作，是搬運(yùn)物料還是切割、裝配等。考慮機(jī)械手的組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由手部、手腕、手臂等部件組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械手重要組成部分，決定了機(jī)械手的性能及價(jià)格?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)機(jī)械手的核心，程序及指令都是通過(guò)它來(lái)進(jìn)行輸入和發(fā)出的。

　　機(jī)械手帶動(dòng)了企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)的生產(chǎn)加工中扮演著重要的角色，自動(dòng)化生產(chǎn)在當(dāng)今企業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)作中可謂是有著舉足輕重的作用。只有在自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中不斷地優(yōu)化、升級(jí)、創(chuàng)新，才是企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中決勝優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。制造業(yè)是國(guó)家生產(chǎn)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的重要因素；自動(dòng)化則是制造業(yè)水平的體現(xiàn)，是區(qū)別企業(yè)生產(chǎn)制造能力的重要因素。

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