工廠要用機(jī)械手的話,我們需要了解哪些機(jī)械手知識

引言：工廠準(zhǔn)備開始使用機(jī)械手是意識到了工業(yè)機(jī)械手能夠給工廠帶來人工成本的降低，以及合理利用工人的工作時(shí)間及工作搭配，從自動(dòng)化方面對人員素質(zhì)的提升以及工廠設(shè)備的升級。工廠使用機(jī)械手，首先要做的肯定是人員培訓(xùn)，那我們是需要了解和掌握機(jī)械手哪些方面的知識呢？跟我們一起來學(xué)習(xí)吧。

　　機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。首先在機(jī)械手理論知識上也要有所了解，以及工作中可能遇到的基礎(chǔ)操作必須掌握，例如：了解機(jī)械手的基本組成結(jié)構(gòu)，掌握HMI的基本操作，等等。

　　需要了解機(jī)械手方面的知識：

　　其實(shí)進(jìn)入機(jī)械手行業(yè)的要求并不特殊，具備一般的機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)，包括簡單電腦編程、CAD知識，或者說是一般機(jī)械類專業(yè)畢業(yè)生都沒問題。機(jī)械手畢竟只是咱們機(jī)械專業(yè)的一個(gè)分支，發(fā)展前景應(yīng)該和整個(gè)機(jī)械工業(yè)的前景一致，都是國民經(jīng)濟(jì)重要的基礎(chǔ)工業(yè)。但機(jī)械手的應(yīng)用面畢竟有限，比不得數(shù)控機(jī)床來的大眾化，不一定要做首選。

　　機(jī)械手是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)，甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處。

　　需要掌握機(jī)械手方面的知識：

　　HMI是“人機(jī)接口”，也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。

　　人機(jī)界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成，硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如JB－HMI畫面組態(tài)軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”，再通過PC機(jī)和HMI產(chǎn)品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運(yùn)行。

　　別看HMI的基礎(chǔ)知識比較復(fù)雜，其實(shí)操作起來非常容易，我們接觸的采用機(jī)械手的工廠中，絕大多數(shù)歲數(shù)小到二十出頭，大到四十多歲的都可以輕松掌握。其實(shí)，簡單的理解HMI就跟我們手機(jī)APP是一樣的，知道了幾個(gè)按鈕的作用，以及按動(dòng)這個(gè)按鈕機(jī)械手停留在哪個(gè)位置上，再啟動(dòng)或暫停就算基本會操作了，是不是很簡單。