PLC編程入門,PLC編程語言與PLC編程算法

引言：PLC編程入門對于應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手設(shè)備的企業(yè)來說，還是有必要了解一下的。雖然，實(shí)際應(yīng)用中我們可能接觸更多的是人機(jī)交互界面，也就是更加直觀的界面，但是，如果能在PLC編程上有一定的了解，想必能夠更加得心應(yīng)手。

　　PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。對于PLC編程，經(jīng)常接觸工業(yè)制造和設(shè)計(jì)的，很有必要了解一下。

　　隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。下面，我們就來聊聊PLC編程入門吧。

　　PLC編程語言

　　PLC的用戶程序，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。

　　根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)自動(dòng)化控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3)，PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言，十分簡單易學(xué)。

　　PLC編程算法

　　PLC編程算法大致有這么幾種，開關(guān)量的計(jì)算、模擬量的計(jì)算、脈沖量的計(jì)算。

　　1、開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應(yīng)用。

　　2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過程。

　　3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

　　學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認(rèn)識，很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC，因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。

　　初學(xué)時(shí)可以編一些簡單的梯形圖，如觸點(diǎn)的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次，比如高速計(jì)數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運(yùn)行程序，觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實(shí)踐，你基本上已經(jīng)知道PLC到底能做哪些事情了，在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。

　　通過本文對PLC編程入門的介紹，相信大家能在學(xué)習(xí)PLC編程的時(shí)候，有自己更多的想法和方式。PLC編程入門主要在PLC編程語言、PLC編程算法，以及一些學(xué)習(xí)PLC編程的方法上來給大家介紹相關(guān)的PLC編程知識，更多的應(yīng)用需要大家自己的摸索。如果在PLC編程方面還有疑問的，可以關(guān)注我們的公眾號，了解更多關(guān)于PLC編程的知識。