采用非圓軌跡搖擺機(jī)構(gòu)的磨床，主要有凸輪磨床、活塞橢圓磨床和多面形曲線磨床等數(shù)種，機(jī)床結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上與一般外圓磨床相...

　　在磨床和其他機(jī)床上，除了常見的移動和轉(zhuǎn)動運(yùn)動外，還有一種搖擺運(yùn)動，砂輪架的進(jìn)給就有采用擺動機(jī)構(gòu)的。常見的搖擺運(yùn)...

　　除了開式和閉式中心架外，有些磨床還需根據(jù)被加工工件的形狀、尺寸、重量、精度等的特殊要求而設(shè)計(jì)專用中心架，因此專...

　　一般中心架在磨削過程中往往需要用手動來調(diào)節(jié)工件磨小后與支承塊之間的間隙或支承力的大小，因此在效率要求較高的磨床...

　　沿空間連續(xù)軌跡控制機(jī)械手手爪，必須保證連續(xù)地、同步地實(shí)現(xiàn)各個(gè)坐標(biāo)。建造輪廓控制裝置有兩種主要方法，這兩種控制裝...

　　工業(yè)機(jī)器人的限位器式點(diǎn)位控制裝置（循環(huán)式控制裝置）和點(diǎn)位式控制裝置的主要使用范圍首先取決于定位點(diǎn)數(shù)、定位精度和...

　　兩個(gè)機(jī)械部分之間的運(yùn)動自由度分開，這是所研究的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。有三個(gè)運(yùn)動自由度，一個(gè)屬于位置控制器，二個(gè)屬于...

　　這種開式中心架（圖1）適用于加工長絲桿，因此在結(jié)構(gòu)上與一般開式中心架有些不同，它除了有水平支承1、下支承2外，...

　　曲軸磨床適用于汽車拖拉機(jī)和柴油機(jī)制造廠和修理廠磨削發(fā)動機(jī)曲軸的曲柄頸與主軸頸。頭架采用皮帶變速，可獲得3種不同...

　　一、滑動支承閉式中心架　　該中心架（圖1）適用于機(jī)床中心高180毫米。支承直徑范圍Φ25~Φ130毫米的通用中...