外圓粗磨精磨聯(lián)機機械手實現(xiàn)自動上下料的過程

　　在對工業(yè)粗磨精磨聯(lián)機機械手總體構(gòu)思和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用機電一體化的思路結(jié)合了聯(lián)機機械手的定給要求和功能，擬定了整體系統(tǒng)驅(qū)動和控制系統(tǒng)。結(jié)合兩臺外圓磨床聯(lián)機可以自動完成產(chǎn)品生產(chǎn)，從產(chǎn)品原件到產(chǎn)品粗加工再到產(chǎn)品精加工一步到位。通過上述的兩個特征得到了實際應(yīng)用外，可以對其他類型的磨床機械手、機床機械手、車床機械手的設(shè)計方案也有一定的借鑒價值。

　　粗磨精磨聯(lián)機機械手由四個機械手組成，四個機械手同時在模組上運行時有時候會‘堵車’，所以我們把四個機械手合并為兩個兩個為一組的機械手，手指采用捷眾機械手手指，有著很高的靈活性，這樣在模組上更有規(guī)律性的運行。機械手采用了氣動機構(gòu)，使用氣動能讓機械手在縱向運動和橫向運動速度來的更快，還能降低報廢率，對環(huán)境保護還能起到一定的作用。

　　粗磨精磨聯(lián)機機械手可以通過機械手聯(lián)合結(jié)構(gòu)，將洗衣機脫水軸加工從粗磨到精磨合并運作，實現(xiàn)從上料到粗磨，粗磨到精磨，再從精磨到下料的過程全自動化，大大降低人工。粗磨精磨聯(lián)機機械手的模組是將粗磨精磨兩臺磨床的模組對接起來使工業(yè)機械手能在模組上有更遠距離的移動可以將粗磨好的產(chǎn)品利用機械手移動到精磨床的送料架上，在由精磨的機械手進行夾動放入磨床中進行加工，這樣就完成了自動化生產(chǎn)和自動上下料。

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