外圓磨床雙機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的作用和發(fā)展意義

　　外圓磨床雙機(jī)械手為外圓磨床磨削大小頭工件或有臺(tái)階工件提供一種自動(dòng)送料機(jī)，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前外圓磨床送料過程中存在的安全隱患。隨著工業(yè)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，外圓磨床雙排機(jī)械手在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，它的基本作用被人們熟知，能代替人工的手動(dòng)勞作，能按照編程要求來對(duì)產(chǎn)品原件進(jìn)行位移。

　　外圓磨床雙排機(jī)械手的整體執(zhí)行機(jī)構(gòu)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。因?yàn)樵摍C(jī)械手有著PLC控制程序能使機(jī)械手擁有一定的智能化和靈活性。外圓磨床雙排機(jī)械手還運(yùn)用了伺服系統(tǒng)，能在模組上橫向任意點(diǎn)進(jìn)行定點(diǎn)抓料。在機(jī)械手為人類帶來方便的同時(shí)它還有一項(xiàng)重要的功能，隨著現(xiàn)代工廠越來越多和污水的肆意排放對(duì)環(huán)境造成了很大的污染，外圓磨床雙排機(jī)械手系統(tǒng)采用節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路，不僅能節(jié)省資源，功率的損失也較小。

　　外圓磨床雙排機(jī)械手有加長(zhǎng)版的橫向臂，機(jī)器人機(jī)械手橫向自由定點(diǎn)移動(dòng)，縱向小臂進(jìn)行送料，手指進(jìn)行自由夾料。雙排機(jī)械臂能在夾料的同時(shí)進(jìn)行放料，從送料架上夾取產(chǎn)品運(yùn)送到磨床中另一只手將生產(chǎn)完成的產(chǎn)品夾出后，再由夾著產(chǎn)品原件的機(jī)械手進(jìn)行放料，節(jié)省了中間一個(gè)放料再取料的一個(gè)來回過程。該機(jī)械手有著來料感應(yīng)器能對(duì)夾取的產(chǎn)品的大小和硬度做出判斷，能在不損壞產(chǎn)品的情況下使**的力，使產(chǎn)品不會(huì)滑落。這就是機(jī)械手為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)帶來的魅力所在。

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