連桿機構(gòu),在各種機械和儀器中獲得廣泛應用

引言：你們了解過連桿機構(gòu)嗎?其中平面連桿機構(gòu)是常見的一種傳動機構(gòu)，它主要是由四個構(gòu)件組成的，主要應用在各種機械和儀表中，感興趣的話就隨我們一起來了解下吧。

　　連桿機構(gòu)(Linkage Mechanism)又稱低副機構(gòu)，是機械的組成部分中的一類，指由若干(兩個以上)有確定相對運動的構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副或移動副)聯(lián)接組成的機構(gòu)。其中，連桿軸承也是連桿機構(gòu)的組成部分。

　　平面連桿機構(gòu)是一種常見的傳動機構(gòu)，是由四個構(gòu)件組成的平面四桿機構(gòu)。由于機構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸，耐磨損;加上轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。連桿機構(gòu)廣泛應用于各種機械和儀表中。

　　連桿機構(gòu)主要特征

　　連桿機構(gòu)構(gòu)件運動形式多樣，如可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動、移動和平面或空間復雜運動，從而可用于實現(xiàn)已知運動規(guī)律和已知軌跡。

　　優(yōu)點：

　　(1)采用低副：面接觸、承載大、便于潤滑、不易磨損，形狀簡單、易加工、容易獲得較高的制造精 度。

　　(2)改變桿的相對長度，從動件運動規(guī)律不同。

　　(3)兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不像凸輪機構(gòu)有時需利用彈簧等力封閉來 保持接觸。

　　(4)連桿曲線豐富，可滿足不同要求。

　　缺點：

　　(1)構(gòu)件和運動副多，累積誤差大、運動精度低、效率低。

　　(2)產(chǎn)生動載荷(慣性力)，且不易平衡，不適合高速。

　　(3)設計復雜，難以實現(xiàn)精確的軌跡。

　　

　　因此，平面連桿機構(gòu)廣泛應用于各種機械、儀表和機電產(chǎn)品中。隨著連桿機構(gòu)設計方法的發(fā)展，電子計算機的普及應用以及有關(guān)設計軟件的開發(fā)，連桿機構(gòu)的設計速度和設計精度有了較大的提高，而且在滿足運動學要求的同時，還可考慮到動力學特性。尤其是微電子技術(shù)及自動控制技術(shù)的引入，多自由度連桿機構(gòu)的采用，使連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和設計大為簡化，使用范圍更為廣泛。

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